通过相对位移产生电子编码信号的器件
，，用来反馈精确的位置
、
、、、⻆度
、、速度等信 息给驱动器和控制器。
。。。根据反馈原理的不同，，，有光电式、、电磁式
、、
、、模拟电压式等 等形式。。根据结构不同有分体式、、中空孔式、、、出轴式等形式。。。 

主要特点：

精度高，，360º内可以细分至232的分辨率，，直线分辨率可以至1nm以上。。

多种输出格式，，，，包括增量式
、、
、各种绝对值协议方式、、、旋转变压器等。。
。。

小体积，，，
，重量轻。。。

安装简便，
，，，方便调节
。。。

满足国军标的工作环境要求，，应对各种恶劣环境应用。。